11 mars 2025
Chez Assystem, nous sommes fiers de contribuer au projet Fusion, une initiative innovante qui vise à robotiser les interventions dans des environnements irradiés. Ce projet est réalisé en collaboration avec Conscience Robotics, CESI, et soutenu par France 2030 et la Région Normandie. Il bénéficie également du financement du programme iDemo, visant à encourager l'innovation dans les domaines technologiques stratégiques.
Le projet Fusion ouvre la voie à des solutions de pointe pour sécuriser et optimiser les interventions dans des environnements industriels complexes, notamment dans le secteur nucléaire. La robotisation permet de limiter l’exposition humaine aux risques liés à l’irradiation tout en garantissant des opérations efficaces et précises.
Nos contributions au projet
Assystem joue un rôle clé dans ce projet en contribuant notamment au développement d’une interface visuelle avancée, permettant de lier l’interface homme-machine (IHM) à l’application robotique, ce qui permet aux opérateurs de superviser et de contrôler les robots en temps réel dans un environnement complexe.
Conscience Robotics a développé un environnement de développement intégré pour la robotique, permettant de concevoir et publier des missions robotiques universelles de manière intuitive, tandis que CESI a conçu l’interface entre le casque de réalité virtuelle et le robot, assurant un pilotage intuitif et immersif.
En parallèle, Orano met à disposition ses installations de pointe pour des tests grandeur nature et la validation des avancées techniques.
Une démonstration réussie : janvier 2025
Une étape majeure a été franchie début 2025, lors de la démonstration réalisée sur le site de la Hague, un environnement industriel complexe. Cette démonstration a permis de tester la solution robotique dans des conditions proches de celles rencontrées dans des sites nucléaires réels. Les étapes clés incluent :
- Immersion VR ️ : L’opérateur explore un jumeau numérique de la zone d’intervention.
- Pilotage du robot à distance : Grâce à Conscience Studio, le robot a été piloté à distance, permettant une exploration autonome de la zone avec visualisation des flux vidéo en temps réel.
- Scan 3D : Le robot a effectué un relevé numérique précis, récupérant des données pour une analyse détaillée.
- Suivi en direct : Toutes les opérations ont été suivies en direct sur plusieurs écrans, garantissant une supervision totale des actions.
Cette démonstration a permis de valider les avancées technologiques en matière de robotisation pour des tâches de maintenance et de surveillance dans des zones irradiées.
Les prochaines étapes du projet
Fort du succès de cette démonstration, le projet Fusion poursuit son développement avec de nouvelles étapes clés :
- Intégration d’une caméra 360° pour une vue encore plus complète et immersive des environnements à scanner.
- Optimisation de l'IA pour automatiser certaines actions et renforcer l’autonomie des robots.
- Déploiement de nouveaux robots, avec une attention particulière aux retours d’expérience des utilisateurs.
- Reconstructions en photoréalisme et cartographie en autonomie pour des simulations encore plus précises.
Le projet, qui a démarré il y a un an, continuera pendant encore trois ans, avec l’objectif d’aboutir à une industrialisation à grande échelle. Cette industrialisation permettra de déployer ces solutions robotisées sur de nombreux sites nucléaires, transformant ainsi la manière dont les interventions seront réalisées dans des zones irradiées.
Le projet Fusion représente une avancée majeure dans l’innovation technologique pour l’industrie nucléaire. Grâce à la collaboration entre Assystem, Conscience Robotics, CESI et Orano, il ouvre de nouvelles perspectives pour améliorer la sécurité des interventions tout en réduisant l’exposition des travailleurs aux risques.